家居升级进行时篇五十九：扫拖一体机器人到底该怎么选？个爆款扫地机器人，七大维度超全横评，对比测试告诉你答案～
Hi，亲爱的值友们，《值无不言》栏目又跟大家见面啦！新《值无不言》旨在邀请消费领域专业达人向社区用户输出真实性的选购清单，如果你也想安心地买到性价比最高的商品，请关注栏目#值无不言#～
解放双手的智能家电越来越被各个家庭接受，扫地机器人作为基础的清洁神器，需求度也日益增长。目前市面上有几款主流机器，哪款避障能力强？哪款清洁拐角及污垢能力最突出？哪款续航能力适合大尺寸房屋？本期邀请到嘉宾——首席生活家@木子加加，全面多角度横评4款爆款扫地机器人帮您解决选购烦恼～
本期话题：扫地机器人选购攻略
本篇种草多多，各位值友可根据自己的实际需求在评论区提问嘉宾～
Hello，大家好，我是木子加加，一个爱读书、爱生活、爱分享的普通值友。
有幸能够在这里和大家分享扫地机器人的选购心得，希望这篇耗时半个月的扫地机器人选购攻略&横评可以对大家有用。
目录
Part 1.扫地机器人选购要素
Part 2.扫地机器人七大维度横评
1.扫地能力
2.拖地能力
3.避障脱困
4.智能控制
5.避障脱困
6.使用维护
7.续航及噪声
授人以鱼，不如授人以渔。先聊聊扫地机器人应该怎么去选，然后才能知道哪些扫地机器人值得购买！
今时不同往日，如今智能化的扫地机器人和五年前的机型基本上不是同一物种了。相对于传统的纯扫地机器人，自己更倾向于扫拖一体机器人。正所谓“工欲善其事，必先利其器”，智能化的扫拖一体机器人当然是高效地面清洁的不二之选，选对扫地机器人可以让人从家里的地面清洁工作中解放了出来。
地面清洁一般分为扫、拖两个环节，能用一台设备处理完成地面家务当然更为理想。一款优质的扫拖一体机器人并不是简单的扫地机+拖地机功能的组合，而是在这基础上更让人体会到无需自己动手清洗抹布的高自由度，吸、拖、洗、烘多维合一的效果也使其成为家居次时代的幸福电器之一。
扫地机器人选购要素
轻松选购适合自家的扫地机器人并不难，可以从以下4大要素进行分析筛选：
1.扫地能力
对于普通浮灰，吸力达到600Pa就可以应对，不过日常地面除了灰尘可能还会有一些其他颗粒杂物，就需要更大吸力进行应对。新买扫地机器人建议最大吸力2000Pa起步，吸力上限越大对各种杂物的吸除能力便越强。
除了吸力，还需要依靠滚刷与边刷的辅助达到高效清理。滚刷作为主刷，主流品牌已采用胶毛混合体样式，有助于刮掉地面顽固颗粒，同时拔除地砖、地板缝隙的灰尘。在同等吸力情况下，主刷越长，相应清洁效率越高。
边刷则起到聚拢灰尘及毛发的辅助作用，主流市场单边刷与双边刷机型占比相当，不能单凭边刷数量决定扫地机器人的优劣。
2.拖地能力
根据拖地方式不同，扫拖一体机器人一般分为平板式与旋转式，在此基础上还拓展出了可加压拖地的强化机型。
二者短期内的清洁能力相当，更大的区别在于使用的便利程度。平板式大多需要手动清洗抹布，旋转式的部分机型可以通过基站进行拖布自清洁，后者可以在拖地过程中使拖布保持相对更良好的清洁程度。
对于旋转式扫拖一体机器人的拖布干燥方式，除了甩干，还有部分旗舰机型集成了拖布风干系统，三者拖布干燥速度与效果排序大致为暖风烘干＞冷风烘干＞无烘干。
3.避障脱困
一款能顺畅脱困避障的扫地机器人才是合格的人工智能，否则买回家的可能就会是个人工智障。
扫地机器人的避障与所搭载的各种传感器息息相关，扫地机器人已经从原始单一的纯机械避障，发展成更为智能的多传感器组合避障。传感器越多、越高级，避障脱困能力也会相应提升，与此同时价格也会相应提升。
导航规划为主流LDS激光与TOF雷达。前者技术成熟，应用较广；后者建图更为精准，能达到厘米级侦测。二者组合起来的精确度更高，价格也相对贵一点。
4.智能控制
除了硬件方面的叠加，软件与智能管理的适配，可以获得更加个性化与智能化的清洁方案，用起来也可以更省心。
如果预算有限或者无需拖地功能的话可以去掉第2点要素，重点考虑第1、3、4点要素。预算充足的话建议一步到位，参考以上四要素买个扫拖一体旗舰款，用起来也能加倍省心和舒心。
全家已经升级为扫拖一体机，追觅W10 pro、科沃斯X1 turbo、云鲸J2、云鲸J1，居家的这段时间把这4台价位相当的扫拖一体机都放在了我家同一环境下，用了一周的时间，有了更深的感受。
这4台扫拖一体机都属于5000元内性价比超高的机型，不过实际使用时存在或多或少的性能差异的。结合以上4大选购要素，从多个方面对比这4台设备，来看看你会pick哪一款？！
一、外观设计
这4款扫拖一体机器人都采用了基站+主机的配置，可以实现拖布免手洗的需求，基站造型相近但各有特色。
其中主机追觅W10 pro采用D型设计，科沃斯X1turbo采用传统圆形设计，云鲸J2和云鲸J1则是圆形为主的略方设计。
二、扫地能力
扫地机器人的第一要务自然是扫地，扫地机器人的吸力是影响扫地除尘的一大关键因素。
一般来说，扫地机器人的吸力达到600Pa便可以应对地面浮尘的清理，达到2000Pa便可以对大颗粒物如黄豆的有效清理。
其中追觅W10 pro的最大吸力4000Pa，科沃斯X1 turbo的最大吸力为5000Pa，云鲸J2的最大吸力为2500Pa，云鲸J1的最大吸力为1800Pa。4款吸力足以覆盖家庭日常地面浮尘以及颗粒物的清理，最大吸力越大，则可吸除的上限也相对越大。
在实际扫地过程中，不仅需要强劲的吸力，同时也需要边刷的聚拢辅助与主刷的深度清洁。
追觅W10 pro采用的为五幅单边刷，科沃斯X1 turbo、云鲸J2、云鲸J1都采用的是三幅双边刷，边刷的长度和主机的造型直接影响着边角是否可以清理到位。
实际使用起来追觅W10 pro的边角覆盖得更为到位，科沃斯X1 turbo、云鲸J2、云鲸J1次之。仔细观察多次之后，分析应为三幅边刷较长且转速较快所致部分延边颗粒物被弹走，在二次清理之后也能做到相对彻底的吸除。
地板、地砖缝隙中的灰尘往往需要有滚刷的帮助才能清理更干净，追觅W10 pro和科沃斯X1 turbo都搭载了胶毛混合的滚刷，且吸尘口也远大于没有滚刷的云鲸J2与云鲸J1，后两款单次扫地清洁效率要稍逊于前两款，在用后两款扫地的时候建议选择2次以上的清洁模式。
云鲸J2与云鲸J1无滚刷的纯吸口设计，对于毛发防缠绕有一定的预防作用，而配有胶毛滚刷的追觅W10 pro、科沃斯X1 turbo在实际使用过程中也有不俗的防缠绕效果，对于这两款滚刷每星期清理一次即可。
这4款扫地机器人所配置的尘盒均配置了400mL左右的尘盒，容量相差不大，家里相对保持比较好的话，每周倒一次就OK。尘盒全都采用了集成HEPA高效滤网的形式，可以在吸尘的同时排出洁净的空气，从而避免粉尘的二次污染。
值得称道的是追觅W10 Pro、科沃斯X1在吸尘口与尘盒的连接处设置了橡胶密封过渡，这样就不会出现像云鲸J1手动搬动时偶尔有杂物从吸尘口返出的现象。
在扫地方面，对追觅W10 Pro、科沃斯X1 turbo这两款设备要相对更满意一些。
三、拖地清洁
在拖地方面，也能感受到4扫地机器人的细微差异也在影响着拖地的清洁度。
从扫地切换到拖地模式，云鲸J2和云鲸J1需要手动更换扫地/拖地组件，对于家里长辈来说频繁手动切换也是很麻烦的，这点相对其他两款来说不是特别友好，其他两款无需更换组件便可以进行扫地/拖地工作。
这4台扫拖一体机均采用了双拖布和加压旋转设计：
算上拖布绒毛舒展的长度，追觅W10 pro的单个拖布直径为12cm，科沃斯X1 turbo的单个拖布直径为13cm，云鲸J2和云鲸J1单个拖布直径达到了14cm；
加压方面，追觅W10 pro、云鲸J2、云鲸J1的加压力度可以达到10N，科沃斯X1 turbo的加压力度为6N，一般来说更大的加压力度对顽固污渍的去除会更有利。
旋转方面，这4台扫地机器人的拖布转速都达到了每分钟180转。
多次拖地体验下来，这四台在酱油等较难清理的地面时有较好的清理效果。
主机配有水箱的话，可以保障拖地工作始终保持相对恒定的湿度，拖布一般不会出现前期很湿、后期过干的情况。这4台中科沃斯X1 turbo在主机中自带了80mL的水箱，在拖地作业中可使得拖布湿度的相对恒定，而且在返回基站清洗拖布的时候还能通过基站补充主机水箱中的水。
在拖地的时候要尽量避免地毯弄湿，所以不要让拖地状态的机器人上地毯才好。追觅W10 pro、科沃斯X1 turbo这两款主机设备底部都设置了地毯超声波传感器，在拖布上地毯之前便可提前感知并规避，可以有效预防地毯因拖布而打湿。
这4台扫地机器人每次返回基站进行清洗作业，都可以把抹布清理得很干净，在基站内的拖布盘上都集成了多个配水口及凸起，能够达到仿手搓洗的洁净程度，保障在继续进行拖地工作的时候仍是干净状态的抹布。
4款设备都配备了专属的清洁液，在拖地前加入清水箱就行了。值得称道的是云鲸J2可以把清洁液内置于基站内，这样就可以省去手动添加清洁液的动作。
追觅W10 pro在清水箱中预装了银离子缓释颗粒，可以起到很好的抑菌、抑味效果。科沃斯X1 turbo也可以选配银离子模块来达到同样的抑菌、抑味效果。
在拖地工作完成之后，扫地机人会会返回基站进行最后清洁并进行烘干，保持干爽的状态才可以更好地预防拖布生霉菌。除了这4台都有的甩干环节，追觅W10 pro和云鲸J2采用了暖风烘干，仅用时2-3个小时便可以让拖布干透，而采用冷风烘干的科沃斯X1 turbo和云鲸J1则需要5-6个小时才能让拖布恢复干爽。
四、智能控制
近几年扫地机器人的进化可以说是有目共睹的，智能化的扫地机器人，用起来也能让人加倍省心。在同一环境下，百平左右的房间对于追觅W10 pro、科沃斯X1 turbo来说只需5分钟便可以完成建图，云鲸J2、云鲸J1则需要8分钟。
科沃斯X1 turbo还有个有趣的3D地图功能，物品识别和摆放不是很精准，用作尝鲜玩玩的话体验还是可以的。
对于建图精度来说，相较满意程度追觅W10 pro＞科沃斯X1 turbo＞云鲸J2＞云鲸J1，毕竟越平直精确的地图看起来也越舒服。
对于自动识别房间来说，相较满意程度追觅W10 pro＞科沃斯X1 turbo＞云鲸J2≥云鲸J1，越靠前越能还原实际房间布局。不过这4台设备都可以通过在APP中手动设置优化来达到更佳效果。
科沃斯X1 turbo搭载了一颗960P的摄像头，可以在执行清扫工作的时候用另一个视角查看自己的家，趣味性不错，清晰度肯定是不能跟手机摄像头比了。据追觅官方宣称，追觅W10 pro会在本月开通视频功能，自己也十分期待固件的升级。
通过APP查看行进路线，还可以看出追觅W10 pro的行进路线较其他设备要更细密，它的一次清理更可以抵得上传统扫地机器人的两次清理，相对来说它的一次清理较传统扫地机器人耗电量也要更多一些。
综合来说三个APP的使用精美程度来说，前两个要优于云鲸J2和云鲸J1，觉得云鲸的软件工程师有必要优化一下APP界面。
除了可以通过APP来控制这4台设备的扫拖工作，还可以通过基站上的按键来进行操控，但都可通过家里如有小孩或是宠物的话也可以开启童锁功能以防误触，除了科沃斯X1 turbo的三款都配备了基站显示屏。
追觅W10 Pro还可以通过智能音箱来语音操控地面清洁，科沃斯X1 turbo自带语音操控，都可以让家里的老人和孩子也能轻松使用，小小的功能集成互动也能带来很多的乐趣。
五、避障脱困
这4台设备的智能化程度的提升与其搭载的硬件可谓息息相关，除了主流扫地机器人广泛应用的LDS激光扫描，追觅W10 pro、科沃斯X1 turbo搭载了精度更高的ToF雷达，多重感应装置更使得这两款扫拖一体机器人具有超强的避障和脱困能力。
在将地面杂物收纳起来的时候，4台扫地机器人的避障、脱困能力都很不错，尤以追觅W10 pro和科沃斯X1 turbo更为出色。
但在地面杂物较多的情况下，追觅W10 pro的避障效果明显优于其他3台设备。其他3台设备在这种情况下都会使得地面杂物有较大的位移，期待能在后续固件升级后达到更好的避障效果。
追觅W10 pro、科沃斯X1 turbo相较于云鲸J2和云鲸J1主机底部更多出了两组悬崖传感器，达到了六组悬崖传感器，理论上可以达到更好的防跌落效果。
目前使用的这三个扫地机器人还都没有跌落的情况发生。
这4台扫地机器人都具有良好的越障能力，追觅W10 pro、科沃斯X1 turbo、云鲸J2据客服说可以越过2cm高的障碍，云鲸J1据说可以越过1.5cm高的障碍，对于我家来说，这4台可以满屋清洁、畅通无阻。
六、使用维护
这三款扫地机器人的日常维护也不麻烦，除了每隔一周左右清理一下尘盒和滚刷，最好也注意清理一下基站的清洗盘。三款设备的清洗盘都可以轻松取出来，方便用水冲洗并晾干。
取出清洗盘之后，可以看到追觅W10 Pro、科沃斯X1 turbo、云鲸J2的基站内部都很干净，云鲸J1的基站内部和主轮位置均有污垢需要清理。
七、续航及噪声
这4台设备搭载的电池容量都很大，科沃斯X1、云鲸J2、云鲸J1的电池容量为5200mAh，追觅W10 pro的电池容量更是达到了6400mAh，搞定百平左右户型的扫拖工作也用不到50%的电量，即便是两百平大户型也是可以顺畅搞定全屋清洁的。
更短时间烘干又带来另一个好处，就是烘干的噪声更短，在烘干拖布时近距离测得的噪声都可以控制在40dB左右，静音性都很不错。
写在最后
将以上对比内容汇总在下方表格，希望能给在选购扫拖一体机器人的小伙伴们一个参考：
总的来说这四款扫拖一体机器人都是在5000元内性价比很高的机型，其中追觅W10 pro和云鲸J2在4000元内价位的性价比尤为突出，可以根据自身需求有针对性地选择适合自己的那一款。
追觅W10 Pro的扫拖一体、路线规划、物品识别功能保障了高效的清洁能力，多重避障传感器清扫方案十分科学，在4000元价位上难逢敌手。
科沃斯X1 turbo的地面清扫、拖地能力十分优秀，很多尝鲜科技的加持也很受时尚潮流的人群所喜爱。
云鲸J2作为经典款J1的升级款，拖地能力发挥稳定，后续还可以实现自动上小水。云鲸J1大多数人买了它只是作为纯拖地机来用，勤快的话可以考虑手动更换扫拖组件.考虑到家用电器买新不买旧，更推荐升级款的J2，预算有限的话也可以选择更便宜的J1。
不知道小伙伴们看过这篇攻略和对比评测之后会pick哪一个呢？小伙伴们可以在评论区中为喜欢的那款扫拖一体机器人打call，希望大家都能get到心仪的家居清洁神器
小编注：本文作者@木子加加 是什么值得买生活家，他的个人自媒体信息为：
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