小米工业机器人(小米智能机器人铁蛋)
最后没想到雷总经理大招,带了机器狗。正式名称为CyberDog仿生四足机器人,中文名为“铁蛋”。这个名字有点NX,开发团队说这个名字很努力,很接地气!
“铁蛋”机器狗搭载小米研发的高性能伺服电机,可提供32N·m的最大输出扭矩、220rpm的最大转速和3.2m/s的最快行走速度,在保证高扭矩和高速性能的同时,实现智能响应。强大的性能支持使CyberDog能够轻松完成各种高速运动和后空翻空等高难度动作。
内置edge AI超级计算机——NVIDIA Jetson Xavier NX平台是CyberDog的“大脑”,包括384个CUDA内核、48个Tensor内核、6个Carmel ARM CPU和两个深度学习加速引擎,可以处理来自多个传感器的海量数据。
同时拥有11个高精度传感器随时待命,可以主动察觉外界细微变化。包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模块等。基于此,可以衍生出更符合生物直觉的交互功能,以及对环境的感知和分析能力。
“铁蛋”机器狗还拥有超感视觉检测系统,通过AI交互摄像头、双目超广角摄像头和英特尔RealSense D450深度摄像头构建硬件基础,通过计算机视觉检测和识别用户相关信息,为用户提供更加智能的视觉体验。
控制非常简单。我们可以通过语音、遥控器、手机来控制。我们只需要对它说“铁蛋”,下达指令,完成复杂的动作。
最后,它还拥有丰富的外设扩展能力,拥有三个Type-C和一个HDMI接口,可以连接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等扩展设备,创造更多的应用场景。还支持防水续航,可以应对多种复杂的使用环境。
仿生机器人涉及多个前沿领域,目前处于全球共创阶段。大量的开发者通过开源贡献给这个领域,互相交流,进步很快。CyberDog中的部分算法源于开源社区,小米也将成立“小米开源社区”,进行技术反馈,促进领域共同进步。
基于机器人各个领域的开源代码,小米做了大量的重构和优化,同时自己开发了一些核心模块。小米会通过开源的方式,把自己的一些成果分享给更多的开发者。小米还将成立小米机器人实验室,邀请更多工程师一起探索更酷更好玩的未来。
小米先做了1000套,第一个版本叫工程探索版,售价9999元!
“铁蛋”,翻筋斗,加油,握手~ ~
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