创作立场声明:说点让大家开心的吧。我发这篇稿子的时候，机器爆炸了，电池没电了。是我激活的电池。大概飞了7分钟。估计欠压保护突然启动。幸运的是，它掉进了菜地。还没来得及修呢~

在本地摄影圈，已经有几个人从单反转到航拍了，看到他们拍出来的效果，我很羡慕。但我没有飞行经验，不敢贸然起步，因为圈内有各种先例，比如轰炸机撞树，撞电线杆，失联。于是先去了海鲜市场，想捡垃圾练练手。没想到真的捡到宝了，找到了所谓的股票无人机。卖家标了350，说2017年左右有货，都还没拆过。因为放了很久，所以发货前会拆开测试。我担心买了翻新的，就大胆剪了，说不要开。我要了150块，都是为了开盲盒。卖家同意了，顺丰快递付款，第二天下午我就收到了。

收到后发现是一架名为欧拉π的三叶无人机。我先百度了一下，确认是2016年左右的产品。现在，这个牌子和厂家都找不到了。2016 -2018年似乎是无人机市场神仙打架的一年。这个小品牌的无人机都是男模。仔细看的话，还是不少的。顺便说一下，三叶桨和双叶桨无人机略有不同。在相同速度下，多叶桨面积大，升力高，多叶桨的桨径可以缩短。卖家老实说没有骗我。果然是全新的，没开封的。配件包括一架无人机、一个充电座、一根电源线、两块电池、一个备用螺旋桨、一个保护环和一本快速入门指南。如果你和我一样是新手，一定要仔细阅读入门指南，否则很容易引起年轻人的第一次“轰炸”。

这款无人机轴距250mm，外形尺寸346mm*313mm*85mm，重量480g g，采用三桨叶四旋翼设计，最大上升速度5m/s，最大下降速度2m/s，最大水平飞行速度13 m/s，这个参数在今天确实已经过时了，不过考虑到是用来捡垃圾的，我就不多说了。

这款无人机的外壳采用了高抗紫外线的聚碳酸酯材质，光滑细腻，手感类似钢琴烤漆。苹果5C的后壳就是用这种材料做的，韧性很高，一般不会破壳。外壳上的白色小块是彩色的航向灯。手册上说这是为了方便飞机在夜间指示机头方向。其实飞起来之后根本看不到机头方向，哈哈。。

它是一个正前方的摄像头，只有1400万像素，不支持云台和防抖。F2.5光圈，100度广角范围，镜头自带红外滤镜。对了，镜头其实有一个稍微向下的倾斜角度，不然飞起来拍不到地下。

摄像头下方是夜视灯，具有照明和补光功能。灯的亮度比较高。在暗光环境下拍照或录制视频时，打开补光灯后，可以提高画质。

无人机背面是声光定位系统传感器，中间两个较大的圆孔是超声波模块。低空空飞行时，使用超声波设定高度；摄像头安装在上面较小的圆孔里，是视觉定位模块。利用图像识别技术，它可以在室内悬停。但是，我技术太差，怕炸，不敢在室内起飞。

电源放在飞机尾部，电源是微动开关，打开时有声光提醒。无人机的飞行状态指示灯与电源开关结合，指示灯隐藏在电源开关中。指示灯有多种颜色和闪烁模式，每种模式对应不同的状态。手册中详细描述了指示灯的各种功能。

螺旋桨通过螺旋旋转固定在电机上。在电机旋转过程中，叶片会由于旋转力而被拧紧。这种叶片固定方式是目前最常用的。这种方法虽然简单有效，但也有一些弊端，在某些情况下，存在螺旋桨射偏的风险。因此，在试飞前检查下叶片是否拧紧。

因为螺旋桨高速旋转，杀伤力比较大，所以必须装防护环，可以直接卡在电机上。保护环作用明显:一方面保护螺旋桨不撞到任何东西，新手操作时飞机容易撞到障碍物。有了保护环，可以防止螺旋桨直接接触障碍物而折断叶片；另一方面，保护环还可以防止操作者误解叶片或螺旋桨。在这里也提醒大家，为了安全起见，一定要等无人机完全停稳后再操作。

取下保护环也很容易。电机接触保护环的地方有一个小槽，刚好够放你的手指甲。用指甲轻轻分开就可以取下保护环。新手练习时最好安装保护环，以免撞毁螺旋桨；在室内飞行时，还应安装保护环，防止螺旋桨伤害电器或家具。

这款无人机使用的是1600mAh可拆卸电池，电池的拆装比较麻烦。安装电池时，需要先将机身电源线连接到电池上，然后将电池推入机身，感觉电池被“卡住”，安装稳定。为了安全起见，我总是用手轻轻地移动。

这两块电池中有一块不能充电，因为它放得太久了。我把它拆开，用万用表测试。电池还有电压，估计是过度放电，造成保护。用高压直接给电池充电5分钟后，激活成功，再充放电数次，电池容量恢复到93%左右。我在无人机上试过。好的电池能飞13分钟左右，重新激活的能飞10分钟左右。简单玩玩就够了。电池充电时间较长，充满电需要1小时左右。

无人机的遥控器有点笨重，用4节5号电池供电，做工有点粗糙，像个玩具。上面的按钮看起来比较唬人，但逻辑相对简单。最上面一排是左杆，主要控制准备和空中的停止功能，右杆控制GPS/姿态功能。第二排是摇杆，左右摇杆配合控制飞机的各种动作。最下面一行是遥控器的代码设置按钮和电源开关。遥控器成功设置密码后，不需要设置两次密码。

遥控器没有手机支架真的很不方便。坐飞机的时候，你得多伸出一只手去拿手机。

对了，无人机起飞是有规则的。第一，你必须确定你的无人机是否需要执照，是否在禁区内，否则就触犯了法律。然后起飞前，必须做各种检查，尤其是电池电量。第一次飞行，必须找空开放的地方。我的无人机第一次飞行就撞上了小区的围墙。还好飞的比较低，只是把防护圈撞破了。其他地方没有受伤，表面只是轻微擦伤。吸取了教训，我变得小心翼翼，去/[/k0。

除了遥控，这款无人机还可以用手机控制，功能丰富，手机还可以实时显示图像，操作更加直观。

手机控制终端的界面显示信息比较完整，APP上可以显示无人机的各种状态。APP终端由虚拟摇杆控制，摇杆的控制方式与遥控器相同。

在手机APP的设置中也有很多可以设置的功能，比如控制无人机的飞行高度、飞行距离、水平速度、上升速度、旋转角速度以及图片、视频等功能的详细设置。这些都是个性化的调整。如果对这些功能不太了解，前期可以使用默认设置。

但是手机控制飞机，也有弊端。一是画面延迟；二是飞行高度变高后，控制延迟特别厉害。一旦用手机飞了，就不敢尝试第二次了。让我们用遥控器飞起来吧！高处的风景真的很不一样。

小区内起飞时拍摄。

飞到小区高处埋墙的实拍~

野生湿地公园起飞前的样品。

高空悬停时，1400万像素的照片水平确实一般，画面边缘有“果冻”状的图像。毕竟是捡垃圾的。入门级高空拍照需求就够了，发个圈也没问题。

这个1080P的视频可以没人录，白天效果还可以。录制视频时，画面非常稳定。如果没有风，画面几乎没有抖动。无人机和手机之间使用480P图片传输。说明书上说可以达到100米左右的画面传输距离。测量60米左右很尴尬，画面传输延迟明显。

这是晚上录的视频截图，晚上成像效果比较差，噪点很多，色块严重。

从上帝的视角俯瞰这座城市，城市的日夜景色真的很美。

最后，让无人机在飞行后安全着陆，也是学习无人机最重要的一环。这架无人机有四种着陆模式。当无人机处于可控范围时，可以使用操纵杆或APP手动降落。这种降落模式最安全，无人机在降落过程中非常稳定；如果无人动力不足，无人机会慢慢着陆，自己停下来；当无人机与遥控器失去联系时，欧拉会自动回到起飞点附近；还有一种方式是我们最不愿意看到的，就是坠机着陆。如果真的没人死，就用遥控器停在空，可以把伤害降到最低。

这次垃圾收集非常成功。作为一个新玩家，感觉入门练手还是可以的。这款不带摇篮的比较好用，但是缺点也不少，比如没有主流的“无头模式”遥控模式，没有跟随模式，遥控器上没有手机支架，遥控器上没有视频和拍照按钮。现在主流的无人机应该都有这些功能。等我练完准备换去DJI玩~