扫地机器人的基站(高端扫拖一体机器人)
写在前面
说起扫拖机器人，早在2014年，我就已经在使用扫地机器人协助我做家务了，不过当时的扫地机器人还属于起步阶段，各项功能都不算好用，处于一个挺尴尬的位置。2018年，我买了第二台扫地机器人，是由石头代工的米家扫地机器人。这款产品无论从清洁效率还是稳定性上都远远好过之前的产品，我不禁感叹扫地机器人这个产品发展之迅速，短短几年就能有这么大的进步。
但是，这还不够，因为在中国人的观念里，地只有拖过一遍才算彻底干净，所以即便米家扫地机器人非常好用了，但是我家还是买了蒸汽拖布和洗地机。
扫拖一体的机器人其实并不是新的概念，早期的扫拖机器人屁股后面粘一块抹布，扫拖机器人走到哪就拖到哪。这种想法很不错，但是缺点也很明显，拖布很快就干了。而后出现了自带水箱的扫拖机器人，解决了润湿抹布的问题，但是换水和清洗抹布的问题又出现了。
于是在这种背景下，能自己清洗拖布和自动换水的扫拖一体机器人----石头G10S出现了。
一、外观设计
相比其他扫拖机器人，石头G10S的包装箱要大一点，但是扫拖机器人主机的大小并没有太大区别，主要在基站上有两个水箱和一个集尘盒，这就使得比普通的扫拖机器人大上一点。
主机的正面有三个实体按键，分别是开始/暂停，回充，以及童锁。
侧面有若干传感器和充电触点。尘盒在前进方向的前部，前端还有一个集尘口，后端有可以润湿抹布的水箱。
无论集尘还是补水都是自动操作的，在日常使用的时候一般不用去主动拆卸。扫地部分仍然采用的是单边刷+滚刷的设计，滚刷没有采用尼龙线刷，而是采用的全软胶材质，可以防止毛发卷在滚刷上。
G10S的基站有一个清水箱，一个污水箱，一个集尘桶，另外还有一个可拆卸的底板，背部有线槽，方便收纳电线。
二、功能和使用体验
1、扫地能力
G10S作为一个扫拖机器人，最重要的指标莫过于清扫能力，在实验中无论是瓜果皮核，还是尘土毛发，G10S都可以轻松的收进囊中。
瓜果皮核清扫测试
灰尘毛发清扫测试
对比一下使用全软胶材质和普通胶毛材质的主刷可以看到，软胶材质的主刷不容易缠绕毛发，更适合有小动物的家庭。
主刷两端可拆卸，方便清理。
G10S拥有高达5100Pa的巨大吸力，是目前整个行业中的最大吸力，在如此强大的性能保障之下，清扫过程如风卷残云般高效、顺畅，让我连连感叹它的优秀。
2、拖地能力
过去号称“扫拖一体”的机器人有不少，但大多都是手动洗抹布，然后挂在机器人的后面，在机器人扫地的同时顺便擦一下地，对于小面积的房间来说，这还算有点效果，但是倘若面积稍大一点，后面的抹布就完全不起作用。
G10S自带小水箱，在拖地过程中可以不断润湿拖布，拖地模块自带震动模组，可以以每分钟3000次频率进行震动，极大的保证了拖地效果。
日常家里比较常见的油渍，果汁饮料，污水等湿性的污渍可以一次清理干净。
就算是鞋印，果酱，丙烯颜料等干性的污渍在多次清扫之后也可以祛除干净。
3、地图构建
这次我们先看结果：
在第一次使用时，既可以选择先构建地图，也可以选择在使用过程中自动生成地图。这里我使用了快速构建地图功能，不到10分钟就能勾勒出家中户型的基本样貌，可以大大提升扫拖机器人的效率。 得益于其强大的激光测距传感器，使得G10S的识别功能又快又准。在几次清扫之后，便可以得到比较准确地户型图。
除了快速建图功能外，还能生成3D地图、Matrix地图，还可以给房间命名、编辑家具、地板材质等，使得G10S的清扫效率更上一层楼。
4、避障功能
我家的饭厅有许多的凳子，可以看到G10S在清扫的时候能完美的避开这些障碍，不会被卡住。
我们再模拟一下更复杂的环境，在G10S前进方向放置多个障碍物，可以看到G10S可以很灵活的躲避这些障碍，并不会出现推着杂物走的情况。
在暗光条件下，G10S会利用红外补光辅助其行动，扫拖机器人再也不“夜盲”了。
G10S另一个强大之处在于它的物体识别功能，对于地面上常见的鞋子，抹布，接线板和数据线等杂物都能比较准确地识别，并且在地图上标出障碍物icon。
要知道在过去，数据线和接线板可是扫拖机器人的大敌，基本上没有扫拖机器人能够逃脱，G10S靠着先进的Reactive AI识别避障技术和最新的RR mason 9.0算法，能够提前预判“危险”，早早回避，正所谓君子不立于危墙之下。而这种软硬件组合几乎是市面扫拖机器人的最优组合。
在APP设置中有三种模式可以选择，根据家庭家居的情况和是否有宠物来决定是否需要减少碰撞。若选择最严格的避免碰撞方案会导致清扫效率和覆盖率略有降低。
5、地毯清洁
一般家庭会在厨房或厕所门口放置地垫，用于清洁拖鞋上的水，我家的这个地垫曾经是扫拖机器人的噩梦，但对于G10S来说，这种情况它早有准备，对于短毛地垫，G10S可以抬升拖布，达到只扫不拖的效果；对于长毛地毯，可以APP设置直接躲避；当然也可以选择无视地毯，一往无前。这三种方式基本上可以覆盖绝大多数家庭的使用场景。
比如我家这个短毛地毯，采用自适应地毯模式，G10S在进入地毯时会主动抬起拖布并停止出水，完全不用担心拖布会把地毯打湿，这样在湿拖时地毯也能够得到有效的清洁。
6、越障测试
对于铺地板的家庭，客厅和厨房的门口是需要过门石的，拉门上也是有下门框的，如果扫拖机器人的通过性不行，就会导致扫拖机器人受困在一个区域内，无法做到全屋清扫。
G10S的行动轮非常大，动力也很足，对于一般的2厘米左右的门槛和过门石都可以轻松跨过。
对于扫拖机器人来说，传感器就是它的眼睛，传感器越多，它对外界的感知就越敏感也越精细，发生故障的概率也就越小。在G10S扫拖机器人上，我们能看到有激光头压力传感器，激光测距传感器，碰撞缓冲传感器，AI识别避障传感器，回充传感器，回洗通讯传感器，地毯识别传感器，悬崖传感器等等各种各样的传感器，还有最新的RR mason 9.0算法，正是这些软硬件的通力合作，才得以让石头G10S如此优秀。
三、基站功能
石头G10S另一个特点在于其强大的5+2高能基站，“5”是指其拥有自动清洗抹布，自动集尘，自动清洗基站，自动补水，自动抑菌的五大基本功能，“2”是选装的烘干模块，上下水模块的扩展功能。
1、自动集尘
与传统扫拖机器人的尘盒需要经常清洗不同，G10S的基站自带一个大容量集尘袋，每次清扫后都会对机器人内置尘盒中的灰尘进行自动集尘，理论上集尘袋可以收集60天的灰尘杂物，两个月扔一次即可。同时集尘袋达到了E12级别过滤，取下时会自动封口，不会造成二次污染。
2、自动清洗抹布
在拖地一段时间后，G10S会回到基站进行拖布自清洁。洗拖布时，滚刷以600转/分钟的速率刷洗拖布，并将清洗后的污水吸入污水箱，全程不用手动操作。通过下面的对比可以看出，清洁效果很不错。
3、清洗基站
G10S是目前唯一可以自动清洗基站的扫拖机器人，在清洗拖布的同时，会将清理下来的污渍垃圾集中在基站的滤网中，我们不需要手动清洗整个基站，只要定期清洗滤网即可，维护非常简便。
4、自动补水
G10S的机身自带电控小水箱，可以随时为拖布均匀补水，让拖布始终保持在湿润的状态，避免越拖越干。同时小水箱里有补水接口，每次返回基站清洗拖布时，可以给水箱自动加水，省去了我们给水箱频繁补水的麻烦。
5、自动抑菌
清水箱内置银离子模块，众所周知银离子有抑菌作用，可以让G10S拖地的同时对地面进行杀菌，同时也可以对拖布，基站和污水箱进行抑菌除臭，从而实现全链路抑菌。
+1、热烘干模块
选配模块，G10S在清洗完拖布后，拖布会自动朝外抬升，使其在通风的环境下自然晾干，如果在雨多潮湿的地区使用，可以加装热烘干模块，通过加热迅速烘干抹布，提升烘干效率，防止细菌滋生。
+2、上下水模块
G10S的基站有两个水箱，分别是3升的清水箱和2.5升的污水箱。虽然清水箱的体积比污水箱大，但是由于在拖地过程中要使用一部分水，所以清水箱的缺水的时间要先于污水箱。清水箱在缺水时会有提示，这时我们只需要给清水箱加满水，顺便给污水箱里的污水清理掉就好。如果选配了上下水模块，通过连接家里的上下水，可以免去了换水的麻烦，让G10S的维护周期大大延长。
5+2高能基站几乎解决了扫拖机器人在工作中的所有痛点，完全体的石头G10S几乎彻底告别了手动操作，成了家里的“田螺姑娘”。
四、APP功能
G10S的控制有两种方法，一个是石头自己的APP，叫“Roborock”，另一个就是我们熟悉的米家APP。
以Roborock为例，在APP的首页可以设置快捷指令，选择好清扫区域，清扫的方式就可以快速使用了。
拖布回洗间隔和模式、集尘的力度、地毯清洁方式等也都可以进行个性化的设置，提升清扫效率。
基站的集尘和清洗抹布可以单独控制，方便多次清洗，另外还有有Reactive 3D避障设置、地图管理、机器人设置、语音及音量、定时清扫、指哪到哪、遥控模式等多种功能可以设置，自由度很高。
其实G10S的功能还有许多，篇幅有限，就不更多介绍了。
五、其他性能测试
1、噪音测试
G10S拥有业内最大的吸力，但是噪音咋样呢？我们测一下便知。
在正常工作形态下，G10S扫拖机器人的噪音是68-72分贝之间。
清洗拖布时的噪音在70分贝左右。
集尘时最高噪音可达到85分贝左右，算是比较吵，但是只有10秒左右。
2、清扫效率测试
根据APP的显示的信息，G10S平均每天清扫35-40平的地面，总用时50-60分钟左右，算上两次回洗的时间，实际清扫效率大概是每分钟1平米。
由于其工作时间大多都选在上班家里没人的时候，所以噪音并不需要特别在意，而扫拖机器人虽然不如手动拖地效率高，但是胜在勤勤恳恳，任劳任怨，所谓勤能补拙，对于日常卫生的保持是非常有帮助的。
六、日常维护
为了保证清扫的质量，即便是可以自清洗的G10S也需要定期对其主机和基站进行清洗和维护。在APP中能看到各个部件的寿命和清洗周期。
由于有基站自清洁的功能，所以基站的维护只需要拆卸滤网即可。
滚刷边刷和拖布是和石头家其他的产品（T7S）通用的，虽然目前没有专门购买的页面，但是可以买其他型号的客串。
七、讲讲使用过程中发现的不足
世界上没有完美的产品，G10S也不例外，接下来要说的就是需要改进的地方。
首先就是这个水箱的提手和盖子开关是在一起的。也就是说没办法一边提起水箱，一遍打开盖子。这就让我觉得很不方便。
第二点就是标配只有一个拖布，希望可再增加一个替换用的拖布。
最后说一点注意事项，自从G10S来到我家，我们家的喵星人对其产生了巨大的兴趣，把它当做了一个大玩具，G10S每次晾在外面不工作，都是这两个喵星人干的。
八、总结
我不知道是科技让人变懒了还是懒人推动了科技的发展，但不可否认的是G10S扫拖机器人确确实实的让我们从繁复的家务劳动中解放出来，可以有更多的时间去享受生活，热爱生活。
以上就是我对石头G10S扫拖机器人的使用体验分享，如果你觉得本篇文章对您有所帮助，还希望你可以点赞收藏加关注，您的鼓励便是我创作的动力。
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