石头科技拖地机器人(石头机器人扫拖模式)
石头在去年9月发布了旗舰机型石头G10自清洁扫拖机器人，石头G10在竞争激烈的市场上销量和口碑都非常不错。
而随着石头科技在2022年CES上亮相了全能扫地机器人S7 MaxV Ultra，很多消费者都觉得这就是G10升级版的海外版本。
果不其然3月22日石头科技正式发布了G10S/G10S Pro，与大家猜测的基本一致，这次的升级款，性能非常的全面，特别是基站上相比较G10有了很大的改变，接下来我会仔细测评这台G10S，供大家选购参考。
升级部分
高能基站
通过对比可以发现相比较原先G10的基站，G10S的基站很明显的区别在于上方功能模块部分从只有净水桶+污水桶变成了净水桶+污水桶+集尘模块的三个功能模块，调整后的基站弥补了G10的不足，也正式将G10S变成了旗舰的标准。
G10S基站上方的模块从左到右分别是污水桶+净水桶+集尘模块，而下面的G10基站则只有污水桶+净水桶。
机身
两台扫拖一体机器人的机身没有体型的变化，尺寸均为353*350*96.5MM，乍一看似乎只升级了基站。但是实际上主机也是有很大的提升的，G10搭载的是RR mason 8.0算法系统，而G10S则搭载了最新的RR mason 9.0算法系统，会大大提升了清扫路径规划能力。
底部的设计也基本没有什么明显变化，但是吸力部分，G10的吸力为2500Pa，而G10S的吸力则提升了一倍多，达到了5100Pa，能大大提升吸取垃圾的效率。
避障部分G10采用LDS壁障，通过LDS激光每秒5次旋转扫描避障，这也是去年比较主流的避障方案，而这次G10S则搭载了AI 3D结构光避障，同时也支持黑白图像传感器识别障碍物，也是目前顶级的避障技术。
开箱及细节
打开包装箱取出所有配件，整体包装包括了G10S主机、5+2高能基站主体、基座底板、专用清洁液、电源线、产品使用说明书以及备用的一次性尘袋和HEPA滤芯等。
“5+2”高能基站
基站整体采用了黑白色撞色简约设计，这也是当前家电业比较常用的色调，简约设计百搭配色可以与各种家居环境进行组合，清洁坞的整体尺寸为420*492*422mm，上方为水箱区域和集尘区域，下方为清洁和充电区域。
基站的背面设计有电源接口，旁边设计了电源绕线柱，方便电源线的收纳整理。
自动集尘
自动集尘功能是这次G10S升级的主要功能，也是市面上同类旗舰产品的标配功能，升级了自动集尘以后，尘袋的容量为2.5L，官方宣传可以实现60日免清理，对于懒人来说还是非常方便的。
自动洗拖布+基站自清洁
机器人完成清洁后（拖地）会自动返回基站进行拖布的清洁清理，与转盘式抹布设计不同，G10S是市面上目前唯一可以实现自清洁的产品，相比较而言可以免去清洗基座底盘的麻烦。
自动补水
基座上房中间部分是清水箱，容量为3L,主机连接基座后会自动向主机水箱补水，方便拖地使用。
自动抑菌
清水箱底部的银色 Ag+标志，表明其内置了缓释银离子模块，顾名思义缓释银离子模块在接触清水后，会在清水箱中缓慢释放银离子，而银离子具有很强的吸附作用，可以大大减少水中的病菌微生物等，保障水质的清洁安全；同时银离子可以随着清水对拖布本身和地面进行消杀清洁，在自清洁底座时同样可以边清洁边除菌；从而实现99%的除菌率，可以说是十分高效了。
热风烘干+自动换水
除了上述五个自带的功能外，石头后续还会提供两种选配功能，分别是自动换水和热风烘干两个非常实用的功能，这两个组件预计5月才会推出。这五个标配功能和两个选配功能组成了石头G10S的5+2高能基站。
G10S主机
接着再来看下G10S主机部分，与G10一样均采用了白色圆形设计，与G10对比来看，在于按键区的背景色改为了机身一致的白色，尾部LOGO下方使用碳纤维贴纸修饰。
主机前方搭载了ReactiveAI避障系统，ReactiveAI避障系统利用AI 3D结构光避障，对家居环境有更强的感知能力，同时在暗光环境下可以利用红外线补光提升暗光避障能力，这样可以更加精准的识别各种常见物品、墙壁以及角落，从而实现贴壁清扫，确保清扫工作的全面覆盖。
前方的盖子打开后可以取下内置尘盒，尘盒容量约为400ML，搭配集尘功能使用非常的懒人，这也是G10S重要的提升点。
主机的底部的设计，还是继续采用了单边刷设计，单边刷可以减少双边刷出现的打飞垃圾的现象，这也是大多数扫拖一体机器人采用的方案。
主机底部中间的滚刷采用了纯胶滚刷，可以减少毛发的缠绕，如果有宠物的用户建议使用纯胶刷的扫拖机器人，减少机器人死机或故障的风险部分，吸力则提升到了5100Pa，意味着G10S相比较市面上的扫拖产品而言拥有着更为强劲的扫地功能。
另外G10S的边缘处设计有六个防坠落感应器，可以避免多层用户在使用过程中在楼梯处跌落损坏。
拖地模块与大多数厂家不同，石头G10S继续使用了自家的专利技术VibraRise,说人话就是 大多数厂家配置的均为两个圆盘抹布，通过旋转式擦地模式，而G10S则采用了声波震动擦地技术。
机身尾部内置了一个电控水箱，这样可以确保拖布在清洁过程中保持湿润。
使用体验
日常清理
按照内置的RR mason 9.0算法系统，石头G10S首先在主分区内的边缘进行全面的清扫，可以看到走位还是比较靠边的，遇到房门和家具也能贴墙清扫。
完成了分区边缘清扫后，石头G10S会按照预设路径进行全面的清扫，整体走位旋转都非常的合理，没有遗漏的位置。
石头G10S可以进入床底、柜底、凹陷处等日常清洁死角，进行全方位的清扫。
遇到大量椅脚、桌脚的时候，石头G10S在清扫途中会有一个明显避障的过程，通过算法寻找清扫路径，完成后也能可以轻松出来。
根据设置的清洗拖布的设置，石头G10S会安装分区或者清洗时间返回基站进行拖布的清洗，避免产生一块拖布擦到底的情况，提升了地面的清洁度。 完成清理任务的石头G10S返回基站后完成抹布清洗后，后续会自动进入充电休整，等待下次的清扫任务。
拖地和扫地
在拖地过程中，G10S的拖布在主机的VibraRise技术加持下，可以实现3000次每分钟的擦拖力度，远远超过人类的擦拖力度，从而可以轻松扫除地面污渍。
直接在地上倒上牛奶和饮料，可以看到在G10S清拖后，完全没有任何的污渍残留，所以完全无需担心它的拖地能力。
通过地面水渍可以看到，在主机电控水箱下作用下拖布的湿润度也保持的非常均匀。
避障过路
前方的可收缩防撞梁可以在清扫过程中减弱碰撞带来的影响，增加缓冲力。
底部的两个设弹性驱动轮有很大的升降力度，大大提高了整机的通过性。
通过门槛条时，会自动寻找最优路线过障，G10S最大支持20mm的越障，就可以在清扫过程中提升不同场景的适应性。
石头G10S在遇到台阶时，会主动后退避免掉落造成故障，这也是像我这种多层用户很重要的需求。
在地上放置一些障碍物，刚出来的G10S的确有着不错的避障能力，在检测到障碍物之就就会立即识别决策，然后自动避开搜寻新的清理路线。
即使在清扫过程中遭遇突发情况，石头G10S也能及时剎停，并调整行进路线，这也是得益于其搭载的AI 3D结构光和黑白图像传感器可以快速有效的对物品进行分析判断从而壁障处理。
G10S在识别障碍物后会在地图上进行标记更新，通过APP查看会非常的直观。
地毯识别
很多人家里会设置地毯，担心扫拖机器人打湿地毯，石头G10S直接内置了地毯检测传感器，可以在APP上选择自适应地毯模式进行清洁，会在行进过程中进行识别并在地图上生成地毯标识。
后续清洁过程中石头G10S在进入地毯上后会自动将拖布模块升起，避免打湿地毯，配合5100Pa的吸力可以完成地毯的全面清理工作，解决了很多扫拖一体机无法清理地毯或者打湿地毯的问题。
可以看到，G10S脱离地毯后，拖布会再次降下开始拖地清理工作。
地图管理
石头G10S给用户提供了多层地图功能，最多支持四层平面的建图、存储和使用，对于多层用户非常有用，快速建图情况下，通过dToF雷达系统配合LDS激光可以快速精准的对各个房间进行扫描绘图，大概6分钟就完成了建图过程并会自动进行房间区分，同时会在建图过程中自动识别地毯和易卡家具等。
四 、总结
在目前的旗舰扫拖机器人市场上，随着石头G10S相比较G10的全面升级搭配4799元的预售价，会给予消费者一个新的选购选项；同时G10S在避障系统方面通过搭载AI 3D结构光和黑白图像传感器，对于地面物体及突发工作场景均能够实现精准快速的避障操作；自动集尘功能、银离子抑菌、基站自清洁既能减少尘盒垃圾处理频率也能保障全屋健康清洁；如果有更高的需求可以考虑选购后续推出的拖布自动烘干、自动上下水模块。
小编注：本文作者@pm2dragon 是什么值得买生活家，他的个人自媒体信息为：新浪微博：@pm2dragon大龙
