Hello，我是爱捯饬的山贼95270吖！

新家总算装修完毕，前前后后张罗了大半年，就是为了把它打造成自己喜欢的模样。

不知道从什么时候起，我成了一个家庭科技产品的爱好者。越发觉得能够用高科技解决的问题就交给机器。于是，秉承着支持高新科技（偷懒）的观点，这次新家安装了洗碗机、垃圾厨余机、能快速制冰的冰箱，甚至舍弃了传统的灶台，选择在岛台一侧安装了蒸烤箱一体机。

搬了新家，地面自然也要好好保养和清洁，扫地机器人必须成为主力担当。这次有幸给大家率先体验一把石头最新一代产品：石头自清洁扫拖机器人G10S。▼

说实话，石头科技每次推新品时都饱受争议。所谓机器红是非也多，但是作为消费者来讲，如果产品能够很好的解决生活上的痛点，那就是一台好用的机器。下图就是⽯头自清洁扫拖机器人G10S的全貌！▼

备注：为了方便表述，以下简称石头G10S

扫拖机器人自己扫地、拖地已经是家常便饭，新一代更多的是从智能和使用便利上寻找突破。⽯头G10S突破了传统扫拖机器人的设计，率先配置了“5+2”高能基站。通过这个高能基站，可以实现自动清洁拖布、自动补水、自动集尘、自清洁基站、自动上下水、自动烘干和自动抑菌七大功能。其中自动烘干拖布和自动上下水属于选配项，需要额外采购。▼

山贼君这次体验的是标配版。即便如此，已经帮我实现了全屋地面清扫自由，而且集尘袋只需要2个月更换一次，特别适合我这种懒人党。它在工作（扫拖地），而我也有更多的时间做自己喜欢的事情。

因为真心觉得好用（智能），第一时间写来和大家分享。需要说明的是，文中有关常规的外观细节有所省略，拍摄图片基本上都能看出一二，如果有大家感兴趣我没有说到的，可以评论区留言。重点还是从它区别于传统扫地机器人或者在一些功能、细节设计上有所不同的地方分享，也算是帮助大家最快速get√到重点。▼

一、外观和结构

作为一个颜值控，石头G10S的颜值真的很圈粉。区别于传统的白色外壳，它在机身的前侧和后端有做亮闪的细节处理，看起来更加精致。▼

机身前侧设置了三个快捷按钮，回充、清扫／开关机、局部清扫／童锁功能。此外，如果你长按回充按键，它会回洗拖布。▼

当然，如果不想弯腰操作，还是推荐下载石头客户端APP，连接wifi登录，就可以挖掘更多有趣实用的功能，这一部分会在文末和大家说。

接下来说说几个区别于传统扫地机器人的设计。

1、全向浮动软胶主刷

首先要说到的是机器底部的全向浮动软胶主刷。

材质上采用的是软胶材质，比起传统的胶毛材质，它减少了头发缠绕的困扰，这一点对于长发女生或者养宠家庭很友好，真的是谁用谁知道。

主刷可以实现前后、左右浮动，反转设计功能在卷入纸团等大物时，能自动反转吐出，避免卡住报错 。

而且拆卸特别方便，不需要借助额外的工具，按住软胶主刷罩两侧的卡扣，就可以优雅的拆装。

2、迷你小水箱

拖地自然少不了水箱的加持。传统的扫地机器人往往都在宣称大面积拖地的需求，甚至一度把水箱大作为卖点来宣传。▼

石头G10S突破了传统观念，竟然由大改小，变成一个迷你的200毫升小水箱。身材小但是一定不影响使用体验。亲测扫我们家60平的小户型妥妥的ok，官方数据扫拖可以达到400平米，还是很耐用的。拖地过程中，还可以随时返回基站自动补水，是不是有点智能的味道了！▼

3、5+2高能基站

石头G10S的主角之一就是下图这个黑白简约风的底座：5+2高能基站。

看到上面三个黑色盒子么？从左到右分别是污水箱（2.5L）、清水箱（3L）和集尘桶。

集尘桶起到隔离灰尘的作用，打开盖子，其实里边还有个2.5L的集尘袋。觉得集尘袋满了，直接拉出集尘袋把手更换就可以。▼

背面有特别设计的电源线收纳槽，告别电源线乱糟糟且拖地的困扰。▼

⽯头G10S自带基站的强大之处就在于可以完成如下多项任务，帮助我们真正实现解放双手。

１、自清洁基站

２、自动集尘

３、自动抑菌

４、自清洁抹布

５、自动补水

６、自动烘干（选配）

７、自动上下水（选配）

＊回座充电体验

当扫地机没电或者启动回充、集尘功能，它就会自动返回基座。▼

主机回到基站以后，第一时间就会自动开启充电模式。可以看到APP端有渐变的绿色充电图标闪烁。▼

＊自清洁拖布及基站体验

为了演示全过程，下图gif采用了倍速模式。一旦手机APP端给它指令清洗拖布的指令，它就会自动离开充电桩，然后调转机身，进入自清洁模式。真的有点像小朋友洗PP的感觉。

有趣的是你在APP端就可以看到它的工作状态。可以看到模拟高速自清洁刷来回清洗拖布。在拖布自清洁的时候，基站也在同步清洁。▼

下图是清洁前和清洁后的拖布对比，全程完全不用手清洗，真的是太友好了！▼

而你所需要做的就是不定期加水和倾倒污水箱。▼

很多人会好奇，基站是怎么清洗的。下图可以看到一个红黑配色清洁刷组件，在清洗的过程中会左右移动清洁，也就是上面APP端gif图演示的过程。而清洗的污水会通过右边的清洗槽滤网返回到污水箱。

＊自动集尘体验

开启自动集尘功能，基站就可以帮助把扫地机器人尘盒里的垃圾都给集中到集尘袋里，加上E12级高效过滤效率，确保卫生。

下图是原配集尘袋。▼　是不是看起来就很大，官方表示可以60天解放双手，也就是2个月左右的时间不用更换，省心不？

＊自动抑菌体验

细心的小伙伴可能会发现清水箱中有一个白色的“小方块”，上面标注了Ag的字样。

这个就是石头G10S配置的缓释银离子模块，它可以释放银离子到清水中，随着清扫的进行，还会将银离子转移到地面和污水箱，搭配银离子抗菌拖布，实现全链路抑菌。

＊自动补水体验

主机自带一个电控水箱，可以随时为拖布均匀补水，让拖布始终保持湿润的状态，避免越拖越干，又能比较好的节水。

通过后面这个接触端口，主机每次机器回基站时，水箱就会被自动加满，让长时间的湿拖都能够高效进行，而且完全不用手接触。

二、智能清洁体验

说完基站的强大，接下来重点再来说说智能清洁方面的体验。

（一）AI智能避障

1、智能识别障碍物

⽯头G10S的前端有Reactive AI智能避障传感器，在清扫过程中它会会标识障碍物，并且同步标注icon在app中。▼

下图就是APP端同步显示的障碍物，还有相对应的图标，是不是一目了然？▼

标记了障碍物后，在相同环境下再次清扫的时候，它就会智能识别，扫的非常轻松，而且可以很轻巧的避开，完全不用担心触碰。▼

之前说石头扫地机是业内的学霸，可能还不能理解，这次算是妥妥的见识到了。

为了测试机器的避障识别功能，在刚开始设定障碍物挑战的时候用的是餐具。结果⽯头G10S直接给顶过去了！当时一度让我对它的AI智能避障产生了怀疑。后来研究了一番，才知道，扫地机器人程序会内置一些常见障碍物，比如鞋子啊，体重秤啊，但是餐具没有名列其中，毕竟餐具通常情况下也不会摆在地面上，也就是扫地机器人的内置程序障碍物是没有餐具这个备选项的。所以第一次见面，多多关照，自然产生了比较亲密的动作（碰撞）。▼

但是有了第一次的磨合，一回生二回熟，在后来的餐具障碍物测试中，⽯头G10S的表现就很非常流利，主动避障。动图感受下。

如果检测到前方有人，它也很乖乖的让路。

不知道大家有没有注意到，即便是避障，⽯头G10S和障碍物的距离保持会有所不一样，有些会比较近，有些可能就会比较远，这也是因为机器内置了毫米级&差异化不同策略。比如像拖鞋这类比较安全的，就会靠的比较近，避免因过度避障而产生的漏扫。而对于类似宠物“粑粑”、花瓶等“危险物品”躲远。看下图，是不是由此可以得出我的脚丫是绝对安全的？哈哈，机器和我的脚丫mua一个！

即便是在低矮、暗光环境下，石头G10S也能避障自如。比如它已经学习到这个位置是花瓶障碍物，就会机智的避开而不会触碰。

鉴于此，如果你也有入手这款机器，建议要让它先进行全屋扫描，一来可以把一些不太安全的“障碍物”给重新规整，二来让它对家里的布局及障碍物都有一定的了解。这样接下来就可以做到清扫无忧了！▼

2、暗光环境下清扫自如

石头G10S在暗光环境下也可以清扫自如，通过红外线进行补光。

而G10S Pro采用的是LED补光。如果文字不足以表达，视频gif图感受下。

３、智能判断攀爬高度

石头G10S越障高度是2厘米，它会智能判断自己是否需要过去清扫。房间的柜子高度大概在2厘米左右，它每次遇到都会主动往上攀爬，进行清扫。▼

相比之下，客厅和卫生间做了一个防水台高度差，大概在2.5厘米，它每次经过都会很轻巧的避开，直接忽视。

（二）智能升降擦地模组

这个智能升降擦地模组真的很赞，尤其是家里有地毯的小伙伴。要知道大多数扫地机器人可以智能识别地毯，然后选择避开地毯，但是如果想要让扫地机清洁地毯的话，只能手动拆除拖地模组。石头G10S完全不用你上手！

机器在回充、回洗、房间之间移动时，就会自动抬起拖布避免相互污染，充电的时候也会抬起通风。▼

1、扫拖模式灵活切换

接下来先用扫拖模式切换成扫地模式，给大家直观的演示下升降模组的工作模式。可以看到擦地模组会根据指令抬起或者落下，同时还会有“ding”的一声提示音，反应特别灵敏。▼

2、地毯清洁模式体验

得益于石头G10S底部有一个地毯识别传感器。▼它能够自动识别地毯，根据相应的功能模式匹配相应的清洁方案，比如是自适应，还是避开或者吸拖。

APP端有一个专门的地毯清洁设置功能，实际使用可以根据需要灵活选择，默认“自适应地毯”模式。▼

下图是开启“规避地毯”选项后的实拍视频，可以看到石头G10S在探头检测到是地毯以后，就会自动退后不再清扫。▼

如果是自适应地毯模式，它就会默认吸尘模式，自动抬升并停止出水，不出水仅吸尘，避免地毯打湿和漏扫。▼

（三）智能防跌落

扫地机器人底部周围有6个悬崖传感器。▼

加上能够很好的智能避障，在检测到前方悬空状态的时候，也能够做到很好的防跌落。▼

三、硬核清洁效果

扫地机器人除了做到智能、解放双手之外，最重要的表现之一就是清洁能力，这一部分重点和大家也来分享一波。

（一）扫地体验

１、沿边清扫

石头G10S右侧有一个沿墙传感器。

每次清扫开启以后，都会全屋沿边先清扫一遍。▼

２、清扫效果测试

场景１：清扫米粒等颗粒物

表现真的比较优秀了，基本上一遍过！5100Pa大吸力，果真有点不一样。▼

场景２：设置碎纸屑、大米和面粉　▼

采用局部清扫，为了看到整个清扫过程，同样采用倍速模式。可以看到石头表现同样不错，Z字形来回清扫，很快就清扫干净了！▼

（二）拖地体验

其实很多人应该和我一样。对于能够自动拖地的机器，总担心残留水量太多，对地板有一点损伤，或者是有水渍，小朋友或者老人会滑倒。山贼君开启扫拖功能以后，看到机器跑过的地方会用手触摸一下，结果完全没有水渍。木头地板如果看不清，给大家看一张厨房水泥地面清洁图。▼

地面上能隐隐约约看到机器跑过的痕迹，但是完全没有水渍残留。▼

下图是扫拖模式走过的路径，用手摸得话，基本上是没有水的。▼

石头G10S采用的是恒湿擦地，在拖地的过程中会保持拖布均匀适度出水。这么一看，好像又是挺智能省心的了，是不是？▼

本来还想用酱油等来测试，但是考虑到这样的场景不算多，就省去这一部分了。这里说到一点，原包装有赠送专门的清洗液，可以帮助拖布清洗地更干净，即便是油污之类也不用担心。（下图滤芯和集尘袋也是赠送）▼

日常使用，取3/4瓶盖左右的容量加入到清水箱里，它就可以同步起到类似于洗衣液一样的作用来清洁拖布。

四、APP操作体验

在APP操控一切的今天，石头G10S自然也有自己的APP（Roborock）。有了APP 加持，查看户型地图，远程清理等操作真的非常方便。▼

（一）个性化定制

扫地机可以通过主人的使用习惯，快速执行主人的常用组合；根据家居环境智能推荐定制模式和清扫顺序。这里就不赘述了，大家可以自行体验，功能点真的非常多。

1、首页快捷指令

APP端默认的快捷指令是全屋清洁和饭后清洁。我们还可以根据自己的实际需求设定、修改快捷指令。比如希望机器早上8点钟清扫，设定好时间，扫地机就会按照既定的指令完成清扫任务，是不是很方便？

2、自定义设置清洁方案

可以根据每个房间的脏污程度、地板材质、自定义每个房间的清扫顺序、扫地力度、拖地水量。

3、个性语音设置

石头G10S默认普通话模式，也可以选择自己喜欢的语音包。

4、多功能设置

功能点实在太多，APP端都有详细的功能设置。推荐入手的小伙伴一定要每个功能都打开看看。▼

（二）地图可玩性

1、可以快速建图

10分钟可以完成120平米房子的建图。建图的时候只建图不清扫，每个房间溜达看一眼，然后可以快速完成房间地图的构建。生成地图后，可以根据自己的需要对房间命名、家具编辑等。

2、多种地图模式

除了2D地图，也可以生成3D地图，当然如果你是Iphone 12 pro，13 pro用户，还可以建立matrix地图，通过配有dToF雷达传感器的苹果设备，可以完成对家庭环境的扫描与立体建图，输出网格图构建的房屋还原模型。

3D地图模式下可以感受机器人行走、避障、物体识别的行为，可以更直观地进行禁区、虚拟墙设置等，感觉更直观。▼

好了，这次的分享就到这了！也许你用过，就会和我一样持续性发出感叹：实在太好用了！也希望本次的分享可以帮助大家刷新对于扫地机器人的认知，几年前在大厂工作过的我，当时对于智能扫地机的机器人真的很持怀疑态度，现在只有大写的认同了！科技改变生活，一点不假！

贴心附上⽯头G10S扫地机直达链接