我和石头的情缘

非常高兴在产品未上市前就拿到了这款石头“5+2”高能基站扫拖机器人G10S，我在家也用了一段时间，今天分享给大家这篇测评。

说起石头，其实我想给大家再介绍下我眼中的石头。

我可能是较早一批使用扫地机器人的普通消费者了。最早的时候，用过那种弱智扫地机器人，就是只有一个滚刷+碰撞转弯功能的扫地机。这种机器居然在这个年代还有电视购物在忽悠人，也真是醉了。

后来，我买到了第一台正经的扫地机器人，当时简直惊为天人，给我一种划时代产品出现了的感觉，这种体验的提升不亚于手机从按键进化到了直板全屏的时代。

随着扫地机器人的不断升级，我陆续用过好几款石头的产品，从T7S, G10到今天的G10S，还用过石头的U10洗地机，给我的感受都是石头是一个非常扎实，立足于清洁家电领域的品牌，而且石头的产品品质优秀，产品功能稳扎稳打，很符合我的调性。

好了说了这么多，我们来看看这款石头 “5+2”高能基站扫拖机器人G10S究竟是什么样的。

先来个晒单

开箱就不浪费篇幅了，所有的包装符合石头一贯的风格，很扎实，保证了运输的安全性，通体白色且高质感的保护袋我也很喜欢，另外赠送了滤网，集尘袋，和一瓶清洁液。

石头G10S最大的升级就是5+2高能基站，所以我们先重点看看基站的设计。

先来个大图，大家会发现，这次的基站，顶部直接采用了水箱和集尘盒外置的设计，没有再配一个外壳，这个设计虽然有积灰的风险，但是实际使用起来更方便了，清水箱和污水箱的拿取和安装都很方便。

中间很简洁的印有Roborock的品牌名，整体机器呈现黑和白的经典配色，这个配色永不过时。

在体型设计上，依旧沿用了石头G10系列的方正设计，还是很漂亮的，至少我这个钢铁直男很喜欢这个设计。

然后看看细节，为了防止里面的活动部件在运输过程中磕碰，导致机器损坏，石头非常贴心地安置了一块泡沫块，大家要注意，使用之前一定要取走哦~

拿走泡沫块后还不能直接使用，还需要安装G10S的小台阶，这个小台阶的两侧有专门的辐条式防滑条，可以帮助G10S更好的爬坡进入基站。

在中间这里还有2个限位的可以滑动的小滑轮

组装非常简单，一放一推即可，而且严丝合缝，设计的质感和工艺还是到位的

组装完毕后，我们从上往下来看看

先看看上面3个非常吸引眼球的小盒子，从左到右分别是污水箱，清水箱和尘盒。

全部上置的设计，而且无盖，让你拿取更方便，这几个都带有类似磨砂和半透明的质感，放在家里很显档次。

而且这个颜色对污水箱来说是一个藏污的设计，你平时不会看到脏脏的污水箱，有的品牌会专门设计不同的配色，但是我感觉这样一致的统一色调其实更好看，毕竟颜色做减法，产品更高级!

取走污水箱和净水箱，双手提拿轻轻松松，我儿子现在最喜欢就是加水和倒水了。

这里可以看到污水箱有2个硅胶软管接头，清水箱则是一个，硅胶的对接头做的很细致，带有多层的螺纹设计，只需要轻轻放上去，靠自身重量就可以紧密连接，不会漏水，使用很方便。

最右侧是集尘区域，这里的尘盒使用的是袋装设计，可以过滤极细小颗粒。容量很大，我估计2个月倒一次垃圾就好了，如果集尘袋可以多次利用，我感觉一年可以不用买配件。

集尘盒因为会有高压空气流过，所以这里设计了一个按压式固定的卡扣设计。

集尘盒的表面有一个石头的logo，Z形字母，和提手融合，还是很好看的。

污水箱里有一个类似马桶浮球的设计，当水满时候会有感应，污水不会外溢。

清水箱这边的格局不太一样，有一根引水管。

里面白色的是银离子模块，可以对水进行杀菌，避免细菌滋生，很贴心的设计，而且银离子理论上可以不用更换耗材，是很实用的产品。

再往下走，就是清洁模块和G10S的停泊位了（也就是充电区域），这个区域比较暗，拍照可能不是很清晰，大家浅看一下哈。

清洁拖布的模块，可以看到有丰富的毛刷。在运作的时候会旋转并左右来回滑动，模拟平时你用毛刷清洁地毯的感觉，我感觉清洗的还是很干净的。

再来个细节图

接下来看看扫拖机器人的主体部分

这次G10S依旧白色为主，银色为辅

依旧是采用了上开口的设计

方正的尘盒，容量达到了400ml，尘盒四周都有硅胶防止漏气

尘盒自带滤网，轻松更换，原厂也赠送了一个

水箱有熏黑处理，拿取很方便，单手可操作

硅胶塞子是防水设计，单手可开合

扫拖机器人周边传感器众多，后面会讲到

前面的万向轮非常顺滑

主刷采用TPU软胶材质，表面带凸点，可以很好的防毛发缠绕，清洗也很方便，一冲一洗即可，晾干使用。

滚轮摩擦力非常好，带坑纹，很适合爬坡的设计，弹性也很好，让爬坡更轻松。

晒单完毕，我们来看看这款G10S最大的进步是什么？

来说说这个5+2高能基站，有哪几个功能？

1.拥有自动上下水选装，永远告别加水倒水

这个其实是个选装功能，我还没拿到实物，不过后面我会进行升级展示，如果大家感兴趣的可以先关注我一波

而且这个功能也是我非常期待的，理想中是将扫拖机器人放在阳台或者卫生间，直接从水管那做一个三通接入清水，然后污水直接排入下水道。然后每年换几次集尘袋就好了，没有比这个更“懒”的办法了，可以说是扫拖机器人的最终形态。

2.基站自清洁

有些自动清洁拖布的扫拖机器人因为没有这个设计，你还要定时清洗基站，这不是多此一举么？有一种明明是为了偷懒结果却变的更忙的感觉。但是石头G10S在清洁抹布的过程中，还有基站的自清洁，保证基站本身的卫生。加上银离子模块的抑菌功能，可以对基站细菌做到有效祛除，让你没有后顾之忧。

3.内置水箱的自动补水

这个功能比较简单，主机自带电控水箱，可以随时为拖布均匀补水，让拖布始终保持湿润的状态，避免越拖越干，另外每次机器回洗时，水箱会被自动加满，让长时间的湿拖都能够高效进行。

4.自然风干+热风烘干选装，避免细菌滋生

介绍几种现在的主流模式，有产生消毒液，有冷风烘干和热风烘干，但是实际只有热风烘干才是比较实用的。因为冷风烘干时间很久，有一种要到天荒地老的感觉，石头G10S拖布在清洗完成后，机身会旋转180度让拖布朝外，拖布与地面保持一定距离，让拖布在通风的环境下自然晾干。多雨潮湿的地区，可以考虑热风烘干配件，能够进一步提升烘干的效率。

5.自动集尘

这个功能其实之前也讲过了，这里也不展开了，集尘是通过基站下侧的风道，将干垃圾吸走，吸力很强劲。

6.自动抑菌

这个抑菌其实石头做的很到位，首先简单来说，拖布就是抗菌抑菌成分的，当然这是不够的，石头最给力的配备了银离子抑菌，直接放在清水箱中，让所有的清水和抹布都带着银离子除菌的效果，实现全链路抑菌！

7.自清洁拖布

这个功能虽然不是这次新增的功能，但是依然延续了高超的清洁能力，采用了双动力的刷洗和刮洗相结合的方式，让抹布清洁的更加干净，这是我用了2周后的拖布，每天都使用，也可以发现拖布的自清洁是很到位的，抹布有点发灰，但是不脏。

这就是这个5+2高能基站的功能，我感觉真的是很全，很强大！

除此以外还有哪些优点呢？

超强的传感器，打造AI 3D结构光避障+LDS（三角测距/dTof）导航

石头的智能化我一直很放心的

这款还配备了3D结构光的避障性能，这比普通纯激光雷达碰撞避障要好上不少，可以说是几乎顶配的存在，给我的感觉就是非常稳定，几乎不漏扫，遇到障碍脱困的能力也是业界顶尖，后面会通过测试会详细说明。

优秀算法：RR mason 9.0算法

算法也是石头的强项，几乎是业界顶尖的水平。看看我这个复杂户型，它也扫的特别棒，完全没有漏扫，而且会帮你标注出障碍物，真的是很强大。

5100Pa大吸力，各种垃圾无所遁形

选购扫拖机器人时我一直都很在乎吸力大小，一般2000Pa是入门，3500Pa就已经会被当做重点宣传了，我见过最大的是5000Pa，但是这次石头G10S又刷新了我的认知记录，达到了5100Pa，有了这么强的吸力，大家可以完全放心了，这是你目前能买到的吸力最大的扫拖机器人了。

说了这么多功能，马上进入测试环节

高频震动拖布，打造超高清洁能力

石头G10S拥有石头独特的高频震动拖布，我们先来看看拖地如何

液体对于高频震动拖布来说简直是小菜一碟。

再来个番茄酱测试，看看黏黏的番茄酱能不能难住G10S？毫无难度！

再来看看超强吸力的效果

首先是面粉，面粉是很细的，吸力不足容易被留到拖布上，在地砖上形成白色拖尾痕迹，但是我们发现G10S是完全没问题的。

再来个稍大的颗粒，这是玄米茶，也是一吸就干净。

再来看看很大的玉米粒，就是大家平时喂鸽子的那种，也能很轻松吸走，而且能明显听到玉米粒被吸进去之后噼里啪啦的声音。

所以总结来说5100Pa的大吸力和高频震动的拖布真是有点无敌，基本所有的污渍都能轻松解决。

自动升降拖布，地毯清洁更智能

这其实是一个非常大的技术进步。因为现在铺地毯的家装比例是非常高的。以往的经验告诉我，如果沾水的东西经过了地毯，那基本就是灾难。我之前有一个洗地机，拖地板和瓷砖都还不错，一旦遇到地毯，经过水一喷，地毯上的灰尘就被溶解到水里，这些水本来是要被吸走的，但是总归会有残留，残留的水渍就变成污水，在地毯上就是一条长长的污水带，非常头疼。所以后来我一般都只敢用吸尘的工具处理地毯，而不敢上拖地的工具了。

这款石头G10S和以往的款一样，对地毯的清洁真的是非常人性化，首先，特有的地毯传感器在识别到地毯以后，会自动抬起拖布，这样厚度比较薄的地毯我感觉是不会沾到水分的。

然后，在app里我还找到了这么几个选项。针对地毯，有3种不同的清扫模式，我建议大家还是选择第一种。

然后打开地毯增压模式，这样在地毯上的时候，虽然拖布不工作，但是吸尘会被开到最大，这样地毯里的垃圾也可以最大概率的被吸走。感觉对地毯的处理上，石头应该是业界第一了。

这个遇到地毯抬起的动作真的有点萌萌的

放下也很迅速，干净利落

RR mason 9.0算法加持，绕桩避让再也不迷路

石头的避障也一直是行业顶尖的存在，我们也直接用GIF来看看吧。

石头可以通过摄像头传感器，分析物品的属性，然后进行智能避障测试，相对安全的障碍物较近时避开，相对危险的障碍物较远时避开，避免过度避障导致的漏扫。真的是很聪明哦！感觉这个功能如果做到极致，扫地机就好像有了大脑一样，会变得超级强大！

比如下面的拖线板，石头G10S就会很好的识别，会更早的刹车掉头

而对于拖鞋这样的安全物体，则尽可能的贴边清扫，避免漏扫

然后是贴边测试，这一个测试能判断传感器的精度，看看贴边是否紧凑，很精准！

然后是绕窗帘测试，结构光+RR mason 9.0算法真的强力，绕过窗帘，看似已经碰到，但是实际窗帘纹丝不动，保证尽最大努力不漏扫。

简单的悬崖测试肯定也毫无问题

另外，哪怕暗光环境下，比如窗帘后，床底下，石头G10S因为自带红外线补光功能，因此避障能力并不会因为光线的减少而降低避障成功率；

结论就是石头的算法和避障真的是做到了非常牛的地步

好产品才静音，再也不吵着午睡的你

石头G10S在细节做工上也有不错的体现，我感觉运行时声音不大，用手机测试时分贝在40-50之间，属于可以继续睡午觉的分贝值，而且因为结构光的避障，扫拖机器人在运行时不会很呆的撞墙壁，所以几乎没有撞击的声音，打扫的时候更加润物细无声。

高清地图绘制，自定义清扫，想怎么清洁都能办到

我感觉这次的地图绘制比之前用石头T7S等要进步了不少。

首先是用不同颜色区分了不同的区域，而且这个区域划分的很精准，基本就是我家门口的位置，它就自动划上了分界线，很科学很智能。

而且大家发现下面图里不同的小点了吗？里面标注了各种障碍物，充电座的位置等，可以发现AI识别的还是很准的，下面放大了局部图，显示有插座，体脂称，这个AI识别真的很可以啊。

每个区域你都可以自定义设置，根据地板材质使用不同的清扫模式、清洁顺序等，做到非常好的定制化清扫，大房子必备哦！

初次使用的话，可以选择G10S系列新增的快速建图功能，只建图不清扫，每个房间溜达一圈，10分钟不到就可以生成全屋概况图，大幅压缩建图时间，效率非常高。

易用，好用的APP让扫拖机器人更全能

其他产品都有的功能我在这里就不赘述了，我们来看看几个我认为是石头G10S非常不错的小功能。

比如这个，上面也有所涉及，就是对地图里每个区域，每个类别进行编辑，这个地图的模式非常好用，基本覆盖你所有能想到的使用环境，特别是家具编辑，可以让扫地机器人知道家具位置和信息，制定更好的清扫模式，把虚拟家具放入地图后，扫地机在清扫此处的时候会更小心的绕开。

另外，首页快捷指令功能使用起来很方便，每次点一下，就可开启清扫，同时这些指令都能自行设定，可以根据自己的需求定制常用的清洁组合，非常人性化。

基站层面，你也可以控制集尘和洗布，也可以选区和划区清扫，这些都是常用功能。

另外，对于家里有宠物的朋友来说，宠物功能也务必打开，AI算法可以更好的避障，谨慎操作，避免让你好奇的猫宝宝，狗宝宝受伤。

如果有的朋友希望扫拖机器人的避障别太敏感，比如可以清扫到窗帘下面，而不是绕开窗帘，那么可以关闭少碰撞模式，这样在碰撞次数稍微上升的情况下，可以提高清扫面积的覆盖率，这也是多一种选项，看个人喜好。

总结

对我这么一个石头粉丝来说，我感觉石头G10S基本是我认为2022年最全能的产品了，特别是后面会有自动上下水和热风烘干的选装包，加上这2个选装包，我感觉接下来几年，这个产品都会是一个天花板级别的存在，因为我已经很难想象扫拖机器人还能再怎么智能。

如果大家对石头G10S感兴趣，也可以关注我，后续有了选装包我也会发帖给大家分享改装经历。

最后，如果你有任何疑问，可以评论区留言哦！我必知无不言！

最后说一句，石头G10S并不是终点，这次石头还会同步推出G10S Pro，增加一些额外的功能，比如多了彩色摄像头，拥有了RGB识别的功能，会对障碍物拍摄一张照片并显示在APP上，还可以实时视频等，到时候希望有机会可以继续测试。

如果您喜欢的话，务必点赞关注哦！

2022的张大妈愿望就是达到20000粉丝，还差500，欢迎你双击关注哦！