近年来，清洁类家电产品可谓百花齐放，各种品牌和新型号层出不穷，洗地机，扫地机，扫拖一体机等各有优劣，很多家庭在选择这类产品的时候会发现，很多机器针对某个场景或者某个功能上做的非常出色，但是往往也伴随着各种短板和缺陷。比如扫地机吸尘很强大，但是需要自己清理尘盒，扫拖一体机仅靠拖地模块拖地效果一般，而且还要手洗拖布等等。

那么，有没有一款功能强大又全面，清洁效果出色，使用方便又省心的扫拖一体机器人？要拥有怎样的设计和技术才能实现这个目标？

答案是，当然有，比如今天我们要来一起看的石头G10S自清洁扫拖机器人，因为拥有了一个“5+2”高能基站，才让这台机器能把以往用户使用时的痛点一扫而光。

一 外观和开箱

我们先来看看机器的外观，石头G10S系列是石头新推出的旗舰型号，一共分为G10S和G10S Pro两种机型，今天要跟大家分享的是石头G10S，这两个型号的主要区别在于G10S Pro在硬件上比G10S多一个彩色摄像头，另外，G10S没有G10S Pro拥有的视频通话功能和障碍物显示实景照片功能，其他的诸如吸尘力扫拖地能力，以及主打卖点“5+2”高能基站的配置等方面，两者一致。

由于石头G10S的基站顶部从左到右拥有污水桶，清水桶，集尘桶三个部件，因此基站的宽度比其他同类产品略宽，但是同时设计上降低了基站高度，422MM的宽度跟420MM的高度让整个基站的外型看上去更接近一个正方形。

基站顶部的污水箱和清水箱体积大小上几乎一致，（官方数据是清水箱比污水箱的容积大出0.5L）正面有明显的标签，方便用户识别。

顶部也有不同的水滴图案LOGO来做针对性区分。

虽然外观上看起来差不多，不过实际上清水桶和污水桶内部的构造还是很不一样，清水桶拥有一根水管，而且底部特别配备了银离子模块。

银离子模块的功能是能起到杀菌抑制异味的作用，经过权威测试抗菌率高达99.9%，配合机器本身的抗菌拖布，在清扫一体工作完成后再不用担心有异味，做到清水箱-拖布-污水箱的全链路除菌，保证家人健康。

为达到更好的地面清洁效果，随机附赠了200ml的地面专用清洁液，用户可根据实际所需灌注相应容量的清洁液让机器进行拖扫。

再来看基站顶部最右侧的集尘桶，打开集尘桶罩后能看到已经安装在机身上的集尘袋，是采用了侧面卡扣的方式固定，安装和拆卸的过程也非常简单。

除了已安装的尘袋之外，随包装还另外附赠了一个尘袋，容积同样是标配的2.5L。经过石头实验室的测试，在安装自动上下水部件和每天清扫一次地面的情况下，可以做到60天更换一次尘袋，也就是说一年仅需要更换6次，这对于用户来说，再不用自己清理尘盒只需要定时丢掉尘袋，既省心也再不用担心弄脏双手了。

以污水桶为例，拎起把手就能快速提出水桶进行污水的倾倒和随后的快速放回，石头G10S的“5+2”中后续的“2”还包括了自动上下水部件，如果选配之后，连倾倒污水，补充净水的动作都省了，可谓是真正的懒人福音。

简单的看完机器的基站外观后再来看看石头G10S白色的主机，整机尺寸：353mm x 350mm x 96.5mm，白色的外观大气美观，也更容易融入现代家居。

主机表面的设计极为简洁，顶部仅有三个按钮，从左到右分别为“局部清扫/童锁”按钮，“开关机”按钮和最右侧的“回充”按钮。

二 配件的拆装

先来看看机器底部，红色全胶材质的主刷不易缠绕毛发丝线，两端可以一起拆卸，让主刷整根脱出进行清理，尤其是养宠物的用户再也不用担心换季时节扫地机的主刷会被宠物毛发缠绕到卡死的情况发生了。

机器的尘盒在正面下方，掀开面板可以快速取出，由于石头G10S的基站本身已经拥有了自集尘功能，所以像动图中这样手动取出尘盒的动作并不会很多。即使偶尔有几次也不是为了倒垃圾，而是为了更换顶部的过滤网。

同样，因为基站有了自动补水功能，所以在机身侧面的水箱日常也不需要频繁拆装。

然而，独立水箱绝对是解决机器人擦地过程中抹布逐渐变得越来越干的问题的重要装置。

有了独立水箱，配合上图中位于基站底座中央的石头G10S的自动补水装置，能让抹布时刻保持一个合适的湿度，再结合3000次/分钟的高频率震动擦地模式，从而能实现“比你自己用手擦”还干净的拖地效果。

基站拥有自动清洗拖布+自动烘干拖布（选配）的功能，让拆装拖布的动作频率也大大减少。

上面两张图是拖地后的抹布状态和机器回到基站进行自清洗拖布后的状态，看得出来效果还是非常明显的。如果你以前也是属于苦于要自己动手洗机器人的抹布一族，那么从使用上石头G10S开始，你将再不会被这个问题困扰。

所以我们可以看到，由于基站的功能太全面太强大，所以以往我们在使用扫拖地一体机器人时候要经常操作的倾倒尘盒，补充水箱，拆卸清洗拖布等动作都成了“理论上你需要知道怎么做，但是实际上基本不用做”的动作。

三 开机，建图和使用

在插上基站背后的电源线（有专门的收纳电源线的空间），安装好基站的基座底板之后，机器就可以正式投入使用了。在手机上下载好Roborock的APP，先按压机器人面板上的开机按钮，再同时按压局部清扫按钮+回充按钮保持3秒钟，看到机器的WIFI灯开始呈现蓝色慢闪烁状态即代表机器准备进行配对。

配对的过程非常快，几乎秒连，可见机器的WIFI模块的搜索信号能力和稳定性也很强，进入机器界面后会有几个默认的模式，比如少碰撞模式和是否是多户型选择，根据需要一步步点击下一步即可。

第一次使用建议用户们都打开“快速建图”模式，在这个模式下，机器会快速扫描房间全局，期间并不执行清洁任务，而且为了探索更多区域选择默认不规避地毯，用户需要做的就是打开所有房间的门。

在快速建图模式下我们可以看到石头G10S扫拖地机器人“迅速出击”的高效率，仅用不到10分钟就完成了140平房间的扫描工作，宣传语上的“8分钟了解你的家”可谓言实不虚。

而不要小看这第一次快速建图的内容，机器建图完毕后会自动识别所有的地面信息，标注出不同颜色，比如上图中的蓝色部分就是地砖表面的客厅和走廊，另外还单独标注了地毯区域。

在地图选择中能从2D快速切换到3D视图的功能令人眼前一亮，这种感受就好比平时用的导航软件忽然切换成了立体3D道路视角一般。

如果说3D地图能带给人新鲜感的话，那么Matrix建图则是足以令人惊呼“哇哦”的功能，通过iphone的激光雷达扫描仪扫描全家，大到走廊，房间，墙壁，细小到茶几，矮凳通通识别在内，这也是我第一次感受到“把家搬进手机”是一种怎样的体验。

四 避障越障能力

在建图的时候看到机器迅速的“横冲直撞”的时候，跟大家一样不免有一种担心，那就是以往所有扫地机器人都会面临的脱困，越障和避障能力是否足够强大。

而很快，石头G10S用接下来近乎完美的避障表现打消了这种疑虑。在特地布置的“纸杯阵”中，主机先是在外围试探了几下，然后进入障碍物阵中，在仅供机身刚刚好通过的宽度范围内闪转腾挪，最后用一个“S”型的走位路线把这块能清理的部位全部清扫干净，可说是把双线激光+黑白摄像头组合而成的AI智能避障配置的性能发挥得淋漓尽致。

这还不算，石头G10S通过在经过复杂地形之后，把路上遭遇到的障碍物标识出来，这一点做得出乎意料的智能。

用手按压底部的两个驱动轮能感受到轮子的回弹力十足。

实际测试越障能力的时候，石头的表现也非常抢眼，翻爬个2cm的高度差毫不费力。

说到家中常有且不易搬动的障碍物，那么地毯绝对是绕不开去的问题，以往机器人在清扫地毯的时候总是会出现被地毯挡住去路，或者好不容易上了地毯后又因湿抹布把地毯越拖越脏等尴尬问题，在石头G10S的APP设置里，我们看到了针对地毯机器做了升级选项。

上面的动图看到，当我们在APP设定里选择了地毯自适应模式的时，机器自动识别到地毯后，主动升起拖地模块停止出水，仅通过扫地机的吸力来清扫地毯，再不怕打湿地毯了，不过需要注意的是拖地模块最高可升起的高度为5mm，如果家中的地毯毛长超过3mm且需要更稳妥的防打湿效果，那么建议用户设定为“规避地毯”模式。

听到这里可能会有人问，用扫地机来清扫地毯效果真的会好么？我也带着这个问题，特地选择了地毯的一角进行了测试，上图是没有清扫之前的地毯一角，铺着明显可见的污渍和颗粒状灰尘。

来看一下石头G10S经过这块地毯脏污区域的整个过程，从发现地毯，升起拖地模块组，到毫不犹豫的越障开上地毯，同时进行大吸力清扫，整个动作一气呵成。

原有的污渍基本被一扫而光，效果令人满意。

五 扫拖地能力

光清理地毯有效果当然是不够的，在居家环境中，难免出现各种脏污环境，如果机器人的扫拖地清理能力不足，就会导致机器本身也陷入“吃灰”的尴尬境地。

这里我们首先测试的是家里有猫的情况下，经常遭遇的纸巾被撕碎+猫砂被洒出的极端情况来测试石头G10S的清扫能力。

实际情况我们看到在5100Pa的大吸力下，即使大片块的碎纸和颗粒较大的猫砂都属于比较难清理的垃圾，在石头G10S的清扫之下也会瞬间被吸的干干净净。

既然大片碎纸和猫砂都能吸取干净，那么更不必说是辣椒粉，黄米等洒落的“小场面”了，对付这些场景起来石头G10S显得游刃有余，就好像一个百米冲刺的运动员仅在花园里热身散了个步一样就把活干完了。

不得已只有祭出大招，用辣椒面+水+孜然粉调出的“黑暗酱汁”来测试石头G10S的拖地清洁能力。

3000次/分钟的震动擦地模式，不但让隐藏在床底或者柜底的灰尘没了藏身之地，对付厨房的这种垃圾也是手到擒来，机器开过的地方，尤其是地砖表面，根本看不出原来有过酱汁这种难搞的垃圾存在。

看到这里我想大家可能会跟我一样产生另一个新的担心，那就是，如果机器人自动处理了脏污程度比较严重的垃圾，那么就算抹布会被拥有自清洁的基站清洗干净，那么基站底座本身会被污染么？

那么我们一起来看看基站底座的自清洁是通过什么实现的，当机器拖地完成后返回基站，基站会自动进行清洗抹布，于此同时进行基站的自清洁工作，清洗工作完成后，污水箱把废水吸出基站，如果选配了热风烘干部件还会进行烘干来保证底座配件的干燥。

即使碰到严重的脏污，导致毛刷和边板有部分湿污残留的话，我们也可以通过单独拆卸这两个配件来进行擦拭和清洗。

所以说，这个基站的强大并不是仅仅浮于表面的功能描述，而是切实的解放了用户的双手，以往你们认为的扫拖机器人的短板，这一次几乎被石头G10S给补全了，依靠这个强大的集尘，烘干，清洁，抑菌一体化，后期还有自动上下水等功能实现“5+2”的全能基站，懒人从此真的只用刷刷手机就能完成清扫任务。

六 APP应用

石头G10S的扫拖能力出色，清洁效果好，自动化程度高，那么是否意味着APP的应用就变得不重要了呢？答案当然是否定的，这一阵的使用让我感受到这款APP的功能真的很强大也很人性化，比如指定区域和划区清扫，用户可以随意指定机器到达规定区域清扫，并且按照地面材质的不同定义清扫模式，包括仅扫地，仅拖地，拖扫地等模式切换，还能自定义每个房间的不同清扫力度。至于虚拟墙，更是动动手指就能设定不想清扫的区域，非常方便。

从上面的图我们可以看到，为了确保更干净的清扫效果，石头G10S的行进路线颇有几分“强迫症”的味道，用LD的话说就是“像在织毛衣一样”，在不停的来来回回中，清理效果是达到了，但是同样也容易让用户产生“怎么还不来该来的地方”的埋怨。

所以这个时候，通过“摇杆模式”或者“方向控制模式”来手动控制机器人就成了务实有效的最直接方式，同时也是最有乐趣的方式，通过APP上的遥感或方向键控制机器的方向，不但能快速到达指定区域进行清扫，用户还能感受到几分“开遥控车”的乐趣。

说到乐趣，另一个令我印象深刻的功能是机器内置的多种语言包，可选择性非常广，有走明星路线的肖战专用包应该会获得粉丝们的认可，英语不奇怪，有粤语就厉害了，相信广东老表们会听来非常熟悉，另外还有搞笑的后宫版，儿童版，机器人版等等，甚至还有四川话版本，听到“清扫完去打麻将耍子呗”会让人笑到喷饭。

有关耗材的使用情况和更换周期，用户也能快速通过APP进行了解，直观又方便。

虽然石头G10S自身拥有强大的防碰撞传感器，但是对于有宠物的家庭来说，突然窜出来对机器充满好奇的动物还是会不免遭遇跟扫地机的“亲密接触”。

所以我们看到进入机器人后的开始设置页面，会提醒你选择是否拥有宠物，如果是，可以打开宠物环境设置，同时开启ReactiveAI识别避障+少碰撞模式，在这种全开的避让模式下，机器人将采取更谨慎的避障动作来躲开猫猫狗狗的“主动袭击”。

实际操作中发现这个模式还是能起到一定作用的，这个功能的人性化也体现在用户可以等到家里的爱宠开始习惯机器人的存在后，再把这个宠物模式关闭，从而来保证清洁效果和覆盖率。

其他APP中有关洗布，集尘，定时清扫等选项的设置菜单也很丰富，这里就不一一赘述了，总而言之石头的APP是我使用过的机器人的APP中，功能较为丰富齐全的一款，感受颇深。

最后是对这款石头G10S扫拖一体机器人的总结。

优点：

1 “5+2”的高能基站果然强大，把自动集尘、自清洁拖布、自清洁基站、自动抑菌、自动补水等懒人最爱的功能融为一体，并且还预留了自动烘干和自动上下水功能作为将来的升级空间，头一次体会到类似OTA升级的高端感受，从此用户不需要倒尘盒，不需要倒污水，仅仅记得更换耗材即可，做到了真正解放双手。

2 避障和越障能力强大，依靠强大的Reactive AI识别避障，配合精准的RR mason 9.0算法，机器能有效识别各类型障碍物并算出最优路线进行避障清扫，越障方面，针对地毯设计了可升起的拖布模块，同时拥有增压式地毯清理模式，清扫地毯效果更出色。（对比下图左侧未清扫区域的地毯和右侧清扫过后的区域会感受来的更明显）。

3 清扫能力强大，APP功能完备，地图高能令人感慨黑科技，语音包丰富提升使用乐趣，遥控模式指哪儿打哪儿解决应急需求。

缺点：

集尘的时候噪音略大。

水箱的拎手位置设计的太靠近盖子，会造成打开盖子略微不便。

小编注：本文作者@葡萄说话 是什么值得买生活家，他的个人自媒体信息为：新浪微博：@葡萄说话 扶持推广个人品牌是生活家新增福利，更多详细内容请了解生活家页面（https://zhiyou.smzdm.com/author/）。欢迎大家踊跃申请生活家，生活家中表现优异的用户还将有机会成为『首席生活家』，欢迎有着特别生活经验的值友们踊跃加入生活家大家庭！

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